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現今多國社會面臨高齡化之挑戰,為此醫療輔具抑或輔助機器人等相關領域需求也與日俱增,其中氣壓肌肉致動器具有高功率重量比、成本低廉、富可撓性、易於清潔及維護和安全性佳等優點使其在相關領域極具開發潛力,但…