檢索結果：共7筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="時間延遲"
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經由協調之多移動機器人系統較單一機器人系統具有顯著的優勢，特別是在處理特定任務時提供很好的強健性、良好的適應性及可擴展性。本論文提出基於行為的控制架構，可用於實現運行此多機器人系統於複雜的真實環境以…
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本論文針對一維管道聲場的特性進行分類，並推導相對應之適應控制。其中先以時間延遲之存在與否，區分為兩大類。在這兩大類之中，再以增益參數、噪音訊號是否為已知，分別推導控制策略。對於時間延遲為未知的情形，…
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摘要 在本篇論文中, 我們提出了一種可同時精確估測二維方位角與載波 頻率之演算法, 此演算法主要架構是運用正交投影矩陣, 將接收訊號拆解成二 維方位角所生成之訊號子空間與載波頻率所生成之訊號子空間,…
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近年來，資訊安全保護已成為備受關注的議題。在這其中，旁通道分析（Side-Channel Attacks）已成為一種常見的加密資料取得方式，且無需破壞原始裝置。 其中差分能量分析（Different…
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近年來，極化碼獲得了許多的關注，並且被選為5G規格中增強型行動寬頻通訊場景下使用的錯誤更正碼。極化碼常規的解碼方法有順續消去法(SC)和保留更多條路徑的順續消去列表法(SCL)，但由於它們的解碼必須…
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渾沌系統對於訊號設計和訊號產生，提供了豐富的機制，在通信系統和信號處理有應用的潛力。由於渾沌信號通常是寬頻的，類似雜訊的，難以預測的，因此在訊號傳送過程中可用於遮罩訊號，在展頻系統中可用於調變波形，…
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到達方位角、時間延遲、載波頻率、極性、起始方位角、衰減量、多重弦波頻率和衰減因子等多維度參數的聯合估測，常被應用在信號源定位、接收機設計、雷達顯像、多重輸入多重輸出系統、核磁共振造影及無線通訊頻道探…