簡易檢索 / 檢索結果

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    居家照顧機器人之藥物傳遞系統
    • 自動化及控制研究所 /100/ 碩士
    • 研究生: 聶裕峰 指導教授: 李敏凡
    • 為了增進老年人或身心障礙人士的醫療照顧,近年來自動化居家照顧系統已成為重點研究領域之一。在居家環境中,機器人可能因為傢俱擺放所形成的多死巷地形而無法移動至目標區域,而藥物在藥櫃中的實際位置可能在未知…
    • 點閱:305下載:10

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    三度空間中遠距指向落點之準確度探討及校正系統
    • 工業管理系 /96/ 碩士
    • 研究生: 葉陳鴻 指導教授: 李永輝
    • 本研究期望建立一套校正邏輯作為指向影像辨識系統之調整機制,使得機器視覺對於指向延伸向量之邏輯能夠與使用者瞄準落點相符合。研究方法是透過指向瞄準動作的表達來找出指向向量在目標平面上之落點分布以及探討其…
    • 點閱:174下載:0
    • 全文公開日期 2013/07/01 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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