檢索結果:共5筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="強化式學習"
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基於影像之多人跟踪是具有挑戰性的問題之一,多人追蹤可以應用於跟隨人員的移動服務機器人,例如:購物車搬運機器人、搬運貨物的搬運工機器人、送餐機器人和旅遊景點的引導機器人。許多研究已經開發人員跟隨技術,…
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在4.0工廠中,產線規劃變動快速且多變,移動機器人必須具備在複雜區域像是‘U’、 ‘V’ 或 ‘G’型障礙物中導航與自主判斷的能力,如閃避障礙物功能,確保無人搬運車本身、貨物與人員安全。動態視窗演算…
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定位以及軌跡追蹤是衡量自主無人車效能的重要指標。縱使RTK-GPS能夠提供良好的戶外車輛定位能力。然而,低更新率、訊號遮蔽、訊號飄移及通訊穩定性,都是一般GPS乃至於高精度RTK-GPS存在的問題。…
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