簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="平衡控制"


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    1

    使用FPGA實現視覺回授之球桿平衡控制系統
    • 電機工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 解子葳 指導教授: 施慶隆
    • 本論文旨在應用FPGA實現視覺回授之球桿平衡控制系統。本FPGA系統分為兩個模組,第一個為影像處理模組,實現影像色彩空間轉換、形態學運算及物體顏色辨識;第二個為球與球桿平衡控制模組,利用PI控制及查…
    • 點閱:233下載:6

    2

    倒單擺系統之平衡控制
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 呂岳穎 指導教授: 李維楨
    • 本論文目的在於設計旋轉型與雙連桿倒單擺系統之平衡控制器,並以旋轉型倒單擺系統為主,觀察極點配置法、LQR及LQR結合PI等平衡控制器應用於系統的作動情形,其中以視覺化的方式察看各平衡控制器的模擬情形…
    • 點閱:277下載:9
    • 全文公開日期 2015/07/28 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    車輪式倒單擺平衡PID控制
    • 電機工程系 /93/ 碩士
    • 研究生: 李珈松 指導教授: 施慶隆
    • 本論文之目的為控制一車輪式倒單擺(wheeled inverted pendulum)能自動起立並在直立的狀態下自我維持平衡。控制系統包含單晶片微控制器PIC18F452與一個直流伺服馬達驅動器。系…
    • 點閱:315下載:26
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