檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="平衡控制"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
本論文旨在應用FPGA實現視覺回授之球桿平衡控制系統。本FPGA系統分為兩個模組,第一個為影像處理模組,實現影像色彩空間轉換、形態學運算及物體顏色辨識;第二個為球與球桿平衡控制模組,利用PI控制及查…
2
本論文目的在於設計旋轉型與雙連桿倒單擺系統之平衡控制器,並以旋轉型倒單擺系統為主,觀察極點配置法、LQR及LQR結合PI等平衡控制器應用於系統的作動情形,其中以視覺化的方式察看各平衡控制器的模擬情形…
3
本論文之目的為控制一車輪式倒單擺(wheeled inverted pendulum)能自動起立並在直立的狀態下自我維持平衡。控制系統包含單晶片微控制器PIC18F452與一個直流伺服馬達驅動器。系…