檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="工業型機械手臂"
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在醫療體系人員不足的情況下,逐漸開始使用自動化設備的輔助來降低醫事人員的負擔。以復健而言,傳統常由醫生主觀判定的運動機能復健,也可以被自動化設備來取代。本文以工業型機械手臂搭配廠商提供的部分開放功能…
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本研究旨在開發出一套應用工業型六軸機械手臂進行塗膠動作的鞋底自動黏著系統,其技術包含三大區塊;分析鞋子模型並定義塗膠軌跡、利用影像辨識系統判定物件位於工作空間中位置和推導反向運動學使機械手臂能根據以…