檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="倒單擺"
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直線倒單擺系統為一個非線性不穩定且同時具有非極小相之系統,因而被廣泛的用於驗證各種線性及非線性控制系統理論。本文之目的為斜面使用FPGA實現直線倒單擺之甩上及平衡定位PID及模糊控制器;其控制目標為…
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倒單擺系統因為具有非線性,非極小相位等特性,所以很適合於 控制理論的研究與開發。本論文主要是設計一個新型態的倒單擺。其 主要的架構是,將伺服馬達的轉軸固定在擺桿上,當伺服馬達旋轉讓 系統的重心偏移時…