檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="三維影像"
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內視鏡手術廣泛的應用在臨床醫療中,漸漸取代傳統開放性手術方式。而內視鏡手術提供許多優點。包括加速病患的恢復時間、減少住院天數,以及降低併發症機率。但這種手術方式同時限制了醫生的深度知覺與視野,並需…
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內視鏡手術提供許多優點,包括減少病患的疼痛、減少醫師誤傷及患者健康器官與組織的情形發生、加速病患的復原時間,但這種手術方式同時限制了醫生的深度知覺與視野,並需花費更多的時間來完成手術。近幾年來,3D…
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隨機物件夾取系統為基於機械手臂及三維影像處理之整合技術,完成三維場景擷取及物件後指揮機器手臂自動夾取於一隨意堆疊在托盤或籃子內多個物件。其中三維場景擷取使用結構光掃描系統進行深度資訊之取得,並利用物…