檢索結果：共25筆資料 檢索策略： cadvisor.raw="陳羽薰"
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為了降低人力成本並提高產能，產業界已廣泛地運用機械手臂，然而機器手臂運動過程難免會有誤差，過大的誤差將導致任務無法達成。為了確保機械手臂運動、定位精度，產線必須週期性的停機校正，而此舉必然會降低產能…
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古韓國欽敬閣漏為西元1438年由蔣英實根據天文觀察與計算時間所製作，主要功能為藉由水輪秤漏系統計時，及透過人偶舉牌與發聲報時。雖然有歷史文獻記載欽敬閣漏的外觀與功能，但內容並未提及內部構造，且無實物…
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隨著高齡社會的來臨使得照護需求快速增長，但同時全世界勞動人口下降，屆時將會有不足的照護人力，而輔具將會是協助高齡人口生活不可或缺的工具。輪椅床為了無行動能力者設計的輔具，此輔具可以滿足使用者躺姿、坐…
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本研究介紹收藏於中國北京故宮的一具寫字人偶，此機關人偶裝置製作於18世紀歐洲，然而其內部構造並未公開。首先藉由文獻檢索了解當代歷史背景與技術發展脈絡，並使用歐、亞洲同時期的五座具繪畫與書寫功能的自動…
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創意性機構設計為一系統化的方法，基於分析現有的機構設計的拓樸構造特性，經由一般化、特殊化、及具體化等流程，生成可行的創新機構構型。其中特殊化步驟主要是根據現有之設計需求與限制，在一般化鏈圖譜上指定機…
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由於現代人長時間使用電腦注視螢幕，導致產生視力減退及肩頸痠痛等現代文明病的人口比例逐漸增加，而研究顯示電腦螢幕與使用者眼部的距離與高度配置有助於改善此項問題。彙整近代國內外四大事務用螢幕品牌的產品，…
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飛行模擬器中的致動平台，是為了讓飛行員可以正確的辨別出飛行同時所受到的加速度所產生的力，此外致動平台也廣泛應用於工業上；在大多數場合應用的制動平台，其力矩由並聯足部上的馬達共同承擔。本研究探討一…
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隨著現代數學的進步，複雜的物理現象和工程問題可以透過提供相應分析方法的數學模型解決。各種可處理複雜方程式的機械式計算器於 19 世紀至 20 世紀相繼問世，儘管現已被電子式計算機取代，但其工作原理和…
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本研究參考過往文獻、專利中所提到折疊式機構，觀察得知組成折疊式機構的元素。根據設計要求，拘束地桿與輸出桿所做動的角度，之後藉由組合折疊式機構元素，提出一組新型折疊式機構設計。將此設計應用於標準桌球桌…
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遠端運動中心(Remote Center of Motion, RCM)為遠端一虛擬的固定點，而RCM機構的輸出桿在運動範圍內的任意位置皆繞 RCM旋轉、或滑動軸線通過 RCM。本研究提出六連桿與八…