檢索結果：共70筆資料 檢索策略： cadvisor.raw="姜嘉瑞"
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現今多國社會面臨高齡化之挑戰，為此醫療輔具抑或輔助機器人等相關領域需求也與日俱增，其中氣壓肌肉致動器具有高功率重量比、成本低廉、富可撓性、易於清潔及維護和安全性佳等優點使其在相關領域極具開發潛力，但…
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氣壓肌肉致動器(Pneumatic muscle actuator, PMA)具有潔淨、容易維護、低成本、高動力體積比和高動力重量比的優點，相似於人體肌肉柔軟性的特質，特別適合應用於人類肌肉輔助和協…
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由於現今台灣生育率逐年下降與平均壽命延長，使得台灣面臨高齡化社會的問題越來越嚴重，青壯年平均撫養老年人之比例也因而提高，因此期望氣壓肌肉能夠應用於義肢輔具或是穿戴式復健衣物進而協助老年人或是身障人士…
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A gasoline direct injection engine allows a combustion to run in strati ed charge operation. In com…
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隨著科技的蓬勃發展，馬達在工業、生活、交通等範疇中被廣泛的應用。現今使用的馬達，亦由傳統藉由碳刷進行換向，轉變為藉由數位控制改變馬達電壓的相位，降低了傳統方式可能造成的不穩定性及成本。交流馬達控制常…
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本論文研究目的為建立一結合鋰離子電池(lithium ion battery) 等效電 路及熱動態之模型。模型參數鑑別乃利用交流阻抗分析(Alternative Current Impedance …
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本論文以鋰離子電池之等效電路及熱動態模型為基礎, 應用無跡卡爾曼濾波器(Un- scented Kalman Filter, UKF)建立估測器進行鋰離子電池之充電狀態(State of Charg…
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感應馬達之系統參數會隨操作環境的不同而產生參數漂移的現象。 在無速度感測器 控制的相關研究中, 轉子電阻漂移多為溫度的改變、 低轉速的控制, 亦或是加入負載的 情況尤為嚴重, 也因此參數的估測尤其受…
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生質柴油的特性與石化柴油非常相近，因此在現有的柴油引擎中並不需改裝即可添加且燃燒運轉，且生質柴油的黏度大於石化柴油，可增添引擎元件間的潤滑性。目前已有國家使用 B2 、 B5 少比例之生質柴油於民生…
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本論文以超級電容(ultracapacitor)之等效電路、熱動態以及老化模型為基礎，應用無跡卡爾曼濾波器(unscented Kalman filter, UKF)建構估測器進行超級電容之充電狀態…