檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="Point Pair Features" and ckeyword.raw="影像處理"
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本研究開發能指揮機器手臂進行全自主物件夾取的2D和3D整合視覺系統,並實際結合六軸串聯式機械手臂進行物件夾取。使用到的技術包含使用深度學習訓練的2D物件辨識、Point Pair Features …