檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="PID" and ckeyword.raw="直昇機"
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本論文主要討論雙旋轉翼直升機模型系統的數學模型和LQR控制方法。雙旋轉翼MIMO直升機系統的數學模型係利用Lagrange動態方程式來推導,並分析系統旋轉翼的推力變化曲線。基於系統之線性化模式,設計…