檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="3D氣壓手臂" and ckeyword.raw="立體影像視覺"
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本文中,主要是利用平行與非平行兩種不同的立體影像視覺進行3D氣壓手臂伺服控制。利用撓性氣壓缸與旋轉氣壓缸組成的3D氣壓手臂,配合兩台CCD以不同的立體影像視覺,經由3D空間的座標轉換,再結合自組織滑…