檢索結果：共4筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="運動分析" and ckeyword.raw="運動分析"
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肘節式鎖模機構乃立式射出成型機之重要單元，現有的設計方法，為直接採用臥式射出成型機中的肘節式鎖模機構，將其由臥式姿態改為立正姿態，供立式機台套用。為了使機台重心靠近地面且讓下模固定在機座上，輸入馬達…
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本文針對平面三自由度並聯式機構探討正向奇異構型分析，並對數種類型之PPM進行最佳尺寸合成。首先，根據瞬心原理推導一解析法，証明當活動平台位於任一位置，PRP 類型之PPM 最多會有六種正向奇異構型，…
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偽剛體3R模型法(Pseudo-rigid-body 3R model, PRB 3R)為近年被發展出的一種樑分析理論，該方法將樑假想為一個具四桿三接頭的剛性串聯機構，且每個接頭上皆有一扭簧，當樑（…
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現代主要的移動載具以車輪為主，然而輪式載具對於非平坦路面的適應性較差。因此，為提昇裝置對地形的適應性，本研究提出了一種可調整運動軌跡之步行機器的腿部機構，藉由可變拓樸機構之多自由度與可變化機構構…