檢索結果:共7筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="追蹤" and ckeyword.raw="追蹤"
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本論文提出一套輸送帶上移動物件的追蹤系統,係基於工業手臂自動操作及二維影像處理之整合技術,具有物件追蹤和循線追蹤之功能,可讓機器手臂自動完成物件在三維空間的組裝任務。本系統利用二維影像所擷取的影像特…
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本論文將先前本實驗室所開發的輸送帶之物件自動追蹤系統進行了改進,除了從原本的二次組裝升級成三次組裝,同時也把手動校正改成由相機視覺來輔助的自動校正功能,這樣可以提高相機偵測物件位置和角度的精…
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本文共分八章,第一章說明研究動機、目的、範圍、架構及研究之限制條件。第二章以MIS之沿革、觀念架構、實體結構、特性、決策與整合等特色來探討MIS之主要內涵。第三章研討MIS 在製造業之應用,如何由物…
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本研究採用滑鼠為控制器,並經由調整滑鼠解析度的方式進行控制反應比的調控,探討控制反應比對移動目標物追蹤績效的影響。從實驗數據分析結果建立動態Fitts’ Law模式。實驗之後採用問卷方式了解受試者對…
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高斯混合模型(Gaussian Mixture Model)常被用在各種智慧型監控系統中來分離出前景與背景。此方法雖然能有效偵測出移動中之前景,但是,若移動目標物停留在畫面上過久則會被吸收成為背景的…
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本論文發展一影像伺服為基礎的追蹤系統。利用影像處理獲得目標物在影像中的資訊,並且利用立體視覺計算出目標物座標,並利用賈式矩陣控制機械手臂,用正向運動學結合得知手臂移動,且可利用正向運動學結果與影像結…
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「第五代系統的安全架構及程序」 (TS 33.501) 是基於3GPP(第三代合作夥伴計劃)於2018年所發布的安全規範草稿。其中,在第五代行動通訊安全協定中,侵犯安全的議題,受到廣泛的研究與討論。…