簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="移動機器人" and ckeyword.raw="雷射測距儀"


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    1

    基於Kinect影像之特定人員跟隨移動機器人
    • 電機工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 李晁政 指導教授: 施慶隆
    • 本論文旨在應用 Kinect 影像攝影機實現人員跟隨之移動機器人,使移動機器人能夠於室內環境跟隨特定的人員。首先,利用 Kinect 找出人體的骨架,接著對比出預設啟動手勢之操作員進行上衣顏色訊息之…
    • 點閱:289下載:16

    2

    基於雷射測距儀之四周環境即時定位與地圖構建
    • 電機工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 關永念 指導教授: 施慶隆
    • 本論文實現雙台機器人即時定位與地圖構建系統。環境由四周皆為牆壁且無障礙物所組成,機器人於環境中移動並同時建置地圖。此多台機器人系統分為移動機器人控制器與伺服器兩部分。移動機器人使用雙驅動輪搭配PIC…
    • 點閱:456下載:20

    3

    於未知環境使用雷射測距儀之移動機器人導航系統
    • 電機工程系 /96/ 碩士
    • 研究生: 蔡曜宇 指導教授: 施慶隆
    • 本論文之研究目標是建立移動式機器人在未知環境的導航系統,使機器人具有平面2-D的距離感測能力、室內環境輪廓建立能力。自走機器人系統主要分為,雷射測距儀、電腦、電力系統、馬達系統。透過雷射測距儀的偵測…
    • 點閱:265下載:4
    1