檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="移動機器人" and ckeyword.raw="立體視覺"
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本論文利用FPGA開發板結合兩個CMOS影像感測模組,建立自走車三維空間距離感測以及即時影像追蹤功能。自走車追蹤特定目標物之步驟為,首先藉由兩張成對的影像,經過影像處理找出具有相同特徵點的特定目標物…
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本論文利用FPGA開發板結合雙CMOS影像感測模組,建立一組立體視覺距離感測系統,輔助自走車進行自動停車。由雙鏡頭輸入成對的影像,經過影像處理偵測出停車格的兩個特徵點,利用立體影像三角成像原理計算出…