檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="移動式機器人" and ckeyword.raw="立體視覺"
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本論文之主要研究目標是建立移動式機器人雙眼視覺系統,使機器人具有三維空間的距離感測能力。透過校正找出兩個相機的內部矩陣及外部參數,可以得知相機的內部幾何關係以及空間中的擺放位置。 利用雙眼視覺的影像…
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本文提出一套立體視覺演算法可在影像感測器可視範圍內偵測未知環境中之物體,並結合移動式雙臂仿人型機器人以構成一個可與外界互動之智慧型機器人系統。採用結合數位訊號處理器(DSP)與現場可程式邏輯閘陣列(…