檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="水平多關節機械手臂" and ckeyword.raw="自組織模糊控制"
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本文是建立一PC-Based水平多關節機械手臂,以嵌入式PC-Based控制卡較強的運算能力搭配SSCNET之網路與自組織模糊伺服控制技術,提高機械手臂軌跡運動的精度與速度。 實驗方面分為單軸與多軸…