檢索結果：共11筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="步態" and ckeyword.raw="步態"
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本文以四足機器人行走步伐的規劃，以及地形適應控制法為主軸進行研究與實現，以符合靜態穩定度的基本步伐為基礎，透過本文所提出的地形適應控制法以及感測器的回授判斷，使四足機器人能在未知地形上穩定的行走。 …
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與輪型機器人相較，步行機器人在崎嶇地形移動上有較多的優勢，例如步行機器人可以比輪型機器人有更多維持平衡的機制。相對的，在設計層面或是製造層面上步行機器人也都比輪型機器人來得困難，而「步態」(Gait…
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滑倒是生活與職場中常見的意外，影響滑倒的因素包含鞋底、地板、步態等。鞋底和地板的抗滑性是影響滑倒風險的主要因素。鞋底的紋路設計、地板上的污染物、及地面的坡度都會影響鞋底與地板間的抗滑性，步態平衡也會…
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相較於輪型機械人，步行機械人在克服岐嶇地形佔有絕對的優勢，但在設計製造的複雜度上後者卻遠遠的高過前者。「步態」是步行機械人與其他移動型機械人最大不同的地方。步行機械人的移動過程是由數十數百或更多數量…
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隨著高齡化社會的趨勢，老年人口逐年增加。帕金森氏症（Parkinson’s disease）為老年人常罹患的神經疾病之一，目前並無根治帕金森氏症的治療方法，除了利用藥物控制病情，也需要藉由復健來維持…
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膝關節排列不正如膝內翻、膝外翻，不僅可能改變關節結構如關節間空間，且為造成諸如退化性關節炎、髕骨股骨退化性關節炎、前十字韌帶斷裂等傷害的因子。過去的研究指出膝關節排列不正對於步態、上下階及深蹲等動作…
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老年人隨著年齡的增加，不僅跌倒的次數和嚴重程度也隨之增加，血管壁會失去彈性，可能會造成阻塞或破裂，近一步可能導致中風的發生。中風後很多個案存在著神經性和功能性的損傷，包含半側偏癱，下行神經傳導損害造…
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在機器人的發展方面大致上可分為幾類， 輪型， 二足， 四足， 多足機器人。 這幾種類型都各有優缺點， 端看其應用場合選擇最適合的種類。 以娛樂型機器人來說， 四足機器人因為可以設計成貓狗的形…
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在機器人劇場時，本實驗室研發出兩台仿真人臉雙足機器人與兩部雙輪人形機器人後，為增加機器人劇場之角色，而著手開發大型四足熊貓機器人。由於四足熊貓機器人與本實驗之前所研究的雙足人形機器人有所不同，尤其在…
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本文以娛樂型機器狗為主軸進行研究與實現，有鑒於娛樂型機器狗須具備趣味、互動以及外觀…等特性。因此在外觀上的設計，以體型較小且兼具造型為設計的理念。而在功能上面，除了基本的步態行走外，以一般市面上機器…