檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="橢圓積分" and ckeyword.raw="非線性樣條理論"
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本文探討一種由兩條皆可推拉之超彈性纜線與雙平板組成的平面線驅動連續型機器人,在已知兩條纜線推拉長度之條件下,我們將兩條纜線視為兩個大變形之歐拉-伯努力樑(Euler-Bernoulli beam),…