檢索結果：共4筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="機構" and ckeyword.raw="機構"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
本文的主要研究目標為設計一隻擬真的人形化機械手，用於與玩家進行諸如划拳、迎賓招待等互動遊戲。本研究共設計了兩次不同類型的擬真機械手，在機構設計前，先以一般人常用的手勢定義為目標手勢，進而設計第一次機…
2
本研究旨在研究四種不同運動平台之機構特性，將平台的機構統一尺寸，並針對其不同之拘束方式做運動平台的精度分析測量與比較。先針對四種不同拘束方式之運動平台使用自動增益調諧功能進行參數最佳化之調校，縮短調…
3
本文之主旨為設計單自由度六連桿，且構造簡單之步行機構。首先，拍攝人行走時足部所產生之軌跡曲線，並根據理想化軌跡之特性將軌跡曲線作一最佳化之修改。其次，根據反向運動學提出一種設計耦桿曲線之概念，推導出…
4
本論文為研究一種摺疊課桌椅機構，當機構展開時可形成包含桌子、椅子 (含椅背及四椅腳)、以及置物架之課桌椅單元。首先搜尋專利及前人之研究，發現摺疊課桌椅之相關機構含有機構過於複雜以及收納空間不足等問題…