檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="機器手臂" and ckeyword.raw="運動學"
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本研究主要目的為設計一使用工業型機械手臂的自動射擊系統並且以雷射裝置為介面來對互動遊戲中的虛擬氣球進行追蹤與射擊的動作。 自動射擊系統是基於視覺伺服控制的架構來設計的。藉由固定於工作空間中的攝影機,…