檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="模糊PID控制" and ckeyword.raw="模糊PID控制"
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本文旨在以FPGA 實現即時影像追蹤之球與球桿平衡控制系統設計。系統架構分為影像處理模組與控制器模組,本系統在FPGA 下以Verilog 語言實現。利用影像感測器擷取即時球與球桿機構之影像,從回授…
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此論文完成串聯式機械手臂的位置控制,此研究的目標為應用幾種不同的控制器減少穩態誤差並比較這些控制器的效果。此論文包括了以下研究工作,首先,由正向運動學和反向運動學的推導,建立機械手臂的關節座標位置與…