檢索結果:共4筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="最佳化" and ckeyword.raw="粒子群演算法"
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本研究基於粒子群演算法(PSO)與自我學習粒子群演算法(SLPSO)探討具有不同速度限制的機器人最佳路徑規劃。 粒子群演算法已被示為一個解決最佳化問題的有效演算法,文獻回顧顯示大多數的粒子群演算法其…
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比例積分微分控制器於各領域被廣泛的使用,根據誤差進行比例、積分及微分的調整可提升控制系統的穩定性與可靠性。現今已有許多學者發展出不同的PID參數調整方法使調參容易、系統效率提升,但如何更有效的調整…
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本研究嘗試使用粒子群演算法 (particle swarming optimization, PSO) 根據試驗室量測資料來識別土壤組成律所需之參數。本研究考慮並實作了三個不同的組成律模式:Modi…
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傳統的鋼筋混凝土設計中,許多的變數都是由工程師的經驗去給定初始值,例如柱直徑、梁深、配筋量等等。由於這些變數之間是息息相關的,而工程師的設計通常趨於保守,設計往往也未必能有效率的使各個材料間發揮其效…