檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="最佳化" and ckeyword.raw="機器人路徑規劃"
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本研究基於粒子群演算法(PSO)與自我學習粒子群演算法(SLPSO)探討具有不同速度限制的機器人最佳路徑規劃。 粒子群演算法已被示為一個解決最佳化問題的有效演算法,文獻回顧顯示大多數的粒子群演算法其…