檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="手眼結構" and ckeyword.raw="立體視覺"
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本論文根據混合視覺伺服的優點,並結合高效的人機交互理念,創新性地設計了一個基於混合視覺的全觸控六軸機械手臂抓取系統,並帶有立體視覺觸控引導,和基於手眼結構的單相機視覺伺服和觸控微調三個主要的功能模組…