檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="手勢辨識" and ckeyword.raw="移動機器人"
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本論文基於嵌入式Linux環境製作移動機器人之主要功能為循跡行進。在移動機器人的循跡演算中,可藉由相機及影像處理得出機器人與地面軌跡的誤差量,再計算出左右輪的轉速命令。本移動機器人裝載有九軸感測器以…