檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="循跡控制" and ckeyword.raw="移動機器人"
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本論文基於嵌入式Linux環境製作之移動機器人有兩個主要功能,分別為軌跡循跡以及遠端監控。在移動機器人循跡系統中,可藉由相機及簡單的影像處理技術,得到機器人與地面軌跡的誤差量,再計算出左右輪適當的電…
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本論文基於嵌入式Linux環境製作移動機器人之主要功能為循跡行進。在移動機器人的循跡演算中,可藉由相機及影像處理得出機器人與地面軌跡的誤差量,再計算出左右輪的轉速命令。本移動機器人裝載有九軸感測器以…