檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="工業型機械手臂" and ckeyword.raw="物件追蹤"
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本研究旨在開發出一套應用工業型六軸機械手臂進行塗膠動作的鞋底自動黏著系統,其技術包含三大區塊;分析鞋子模型並定義塗膠軌跡、利用影像辨識系統判定物件位於工作空間中位置和推導反向運動學使機械手臂能根據以…