檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="安全碰撞檢測" and ckeyword.raw="無感測器機器人"
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在以服務型應用為目的的機械手臂中,為考量人機互動的安全性,需降低控制增益來限制機械手臂工作時的速度與力量輸出;在成本效益上,由於服務型任務無須高精度的位置控制,可使用低解析度的感測器來降低成本,然而…