檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="即時定位與地圖構建" and ckeyword.raw="掃地機器人"
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本論文實現雙台機器人即時定位與地圖構建系統。環境由四周皆為牆壁且無障礙物所組成,機器人於環境中移動並同時建置地圖。此多台機器人系統分為移動機器人控制器與伺服器兩部分。移動機器人使用雙驅動輪搭配PIC…