檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="六軸感測" and ckeyword.raw="示教"
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本文透過 Kinect擷取手套特徵物件的3D位移資訊,以及使用LPMS-B六軸加速度感測器即時感測手腕當前三軸角度姿態,整合成終端效果器六軸資訊,對機器手臂執行遠端操作。其中手套的設計結合Ardui…