檢索結果：共13筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="人機協作" and ckeyword.raw="人機協作"
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工業進化 4.0 正在將重點轉移到通過智能自動化系統為工作場所的人類賦能和參與。 使用機器人是製造商提高靈活性和敏捷性的一種策略。 然而，由於任務的性質和目前的條件，不可能完全用機器人代替人類。 開…
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隨者生產模式的轉型，人機協同作業逐漸成為發展的趨勢，然而在這種人機 合作的工作環境之下，人類與機器人之間的距離將大幅度拉近，導致人類與機器 人碰撞的危險性增加，也因此本論文將針對如何促成高效的人…
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智慧製造是科技製造產業獲利的方式之一，對於台灣經濟成長有顯著的影響，根據資策會報導，該產業獲益占台灣GDP15.85%的貢獻。近年來智慧製造紛紛被導入在科技產業中；同時為行政院主計處與經濟部…
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隨著時代的進步，工業的發展對於產能的需求越來越大，生產線的模式也發生變化。人機協作（Human-robot Collaboration）的概念逐步拓展到大部分生產線上。人機協作將人員與機器人共同在同…
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在實際人機協作生產場景中，操作員可能會進行與標準操作程序（SOP）無關或違反安全準則的活動，這可能導致基於機率的動作辨識模型失效，進而增加機器手臂做出錯誤決策的風險。我們提出了一個名為Trans-N…
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隨著工業4.0與智慧製造的持續發展，生產模式逐漸改變，人機協作（Human-Robot Collaboration, HRC）模式應運而生，在提高生產線之效率和精度。然而，當機械手臂與其操作人員互動…
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現今，隨著工業 4.0 與智慧製造的持續發展，生產線的模式逐漸在改變，而衍生出人機協作（Human-robot collaboration，HRC）的模式。在人機協作的環境下，工作人員與協作機器人（…
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人機協作在各行各業中受到越來越多的關注，並且隨著技術的進步，其應用也在不斷增長。然而，緊密的合作增加了碰撞的風險。本研究開發了能夠與人類操作員安全互動的智能機器人系統。利用SIMULINK，我們設計…
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本研究整合雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及嵌入式 人工智慧運算平台 NVIDIA® Jetson™ TX2，以執行短句語音識別及立體影像物 體辨識，機器人受命進行抓取物件，藉由…
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在人機協作過程中，識別人體手部位置相當重要，因機具向人類運送物件或避免碰撞發生。本研究目的為操作人員處理生產任務時，在蒐集的資料當中準確定位出人體手部部位。透過 MediaPipe 或Detectr…