檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="二維影像" and ckeyword.raw="輪廓偵測"
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本論文提出一套輸送帶上移動物件的追蹤系統,係基於工業手臂自動操作及二維影像處理之整合技術,具有物件追蹤和循線追蹤之功能,可讓機器手臂自動完成物件在三維空間的組裝任務。本系統利用二維影像所擷取的影像特…
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本論文將先前本實驗室所開發的輸送帶之物件自動追蹤系統進行了改進,除了從原本的二次組裝升級成三次組裝,同時也把手動校正改成由相機視覺來輔助的自動校正功能,這樣可以提高相機偵測物件位置和角度的精…