檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="三維物體定位" and ckeyword.raw="機器學習"
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本論文旨在運用色彩空間分類方法與紅外線測距相機搭配六 軸機器手臂實現任意視角評估目標物體三維抓取機器人。首先由色彩相機所提供的三通道色彩影像進行 語義 分割,以此完成目標物體與背景的影像分割。接者 …