檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="自動化及控制研究所" and ckeyword.raw="點雲"
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本論文探討應用三維影像於眼在手架構機械手臂之物件辨識與夾取系統,以便讓機械手臂可以自動抓取目標物件。 在系統架構上,首先採用三維ToF(Time of flight)深度感應器Kinec…