檢索結果:共4筆資料 檢索策略: cdept.raw="自動化及控制研究所" and ckeyword.raw="運動控制"
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目前在工業上拋光、去毛邊、焊接及插削等項目主要都是由串聯式機械手臂來完成,但是並聯式機械手臂相對於串聯式機械手臂來說,它有更佳的負重能力、低慣性,及高速運動能力,並且機械結構簡單卻不易變形等優勢。然…
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運動控制器和電腦連接的介面一直是以ISA或是PCI BUS為主,因此,安裝時需打開外殼才能安裝。另外,這兩種介面也愈來愈少用於主機板上,而且筆記型電腦不能使用。然而,使用通用序列匯流排USB (Un…
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本文藉由已發展成熟的各種理論,應用於 Delta並聯式機械手臂的運動學分析、路徑規劃、角度控制與扭力控制 。首先我們會對 Delta並聯式機械手臂進行正向運動學、逆向運動學、最大工作範圍及奇異點的分…
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在過去幾年中,蛇形機器人之運動控制是一個具有非常有挑戰性的問題。這問 題其中包括了非獨立性關節以及連接機構等相關技術問題,所以它無法簡單應用到 許多領域之中。對於這篇挑戰論文,建模方法主要是分析運動…