檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="醫療器材"
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本研究提出一種新型腹腔鏡手術機器人器械,該器械具有末端腕部偏擺(pan)、夾取/剝離(grasping/dissecting)與自轉(roll)等三個自由度,且腕部可雙邊擺動以及夾爪可雙動開合。該傳…