檢索結果:共4筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="臉部表情"
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本研究針對人形機器人關鍵組件進行開發:簡化具臉部表情之人形機器人頭顱機構,以及可以抓取不同物件的手部設計.機械頭顱設計層面,僅運用三個致動器於臉部表情變化部分,而另外五個馬達使用於其餘的頭部動作,此…
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近幾年來,愈來愈多人投入仿真人形機器頭顱臉部表情的動作研發,但所做出來的表情逼真度始終和真人的表情有所差異。大部分探討臉部表情動作的論文中所定義之各種臉部表情的控制點位移運動方式都是參考Ekman所…
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在中國的餐飲文化中,飲酒的文化是相當重要與歷史悠久的,其中在喝酒過程中所進行的酒遊戲,可說是華人的特有文化之一。為了帶給消費者有趣的用餐體驗,以及為餐飲業帶來全新的高科技娛樂選擇,本文提出發展一部具…
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五官感知、語音發聲和非口語溝通是發展表演用人形機器人頭顱所必須深入研究的重要項目。本研究針對人形機器人頭顱的表演功能,在語音發聲方面與非口語溝通部分進行深入了解,並且實際設計了數個表演用的人形機器人…