檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="移動平台"
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本研究目的為製作一移動平台,以做為服務型機器人的移動載具。本研究的創新處在於將傳統的指南車用來做為此平台的方位感測器。和機器人上常用的電子羅盤比較,使用指南車的優點為其不像羅盤易受週遭導磁性物品或馬…
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本研究運用四象儀量測系統與雷射都卜勒位移器針對設計之摩擦式導軌移動平台進行直線度、偏搖度及俯仰度誤差量測與分析。實驗主要探討移動平台之間隙微調螺絲在不同程度調整下對移動平台作動所造成之影響,適當的調…