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cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="氣動致動器"
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基於模型的具主動控制力/位置順應性終端效果器的開發
機械工程系
/109/ 碩士
研究生: Aayush Jain
指導教授:
林其禹
點閱:347
下載:0
全文公開日期 2026/05/20 (校內網路)
全文公開日期 2026/05/20 (校外網路)
全文公開日期 2026/05/20 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
加入清單
1
關鍵詞
Matlab-Simscape
1
基於模型的控制
1
接觸力順應性
1
氣動致動器
1
終端效果器
1
系所
機械工程系
1
指導教授
林其禹
1
畢業學年度
109
1