檢索結果:共5筆資料 檢索策略: cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="步態"
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本文以四足機器人行走步伐的規劃,以及地形適應控制法為主軸進行研究與實現,以符合靜態穩定度的基本步伐為基礎,透過本文所提出的地形適應控制法以及感測器的回授判斷,使四足機器人能在未知地形上穩定的行走。 …
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在機器人的發展方面大致上可分為幾類, 輪型, 二足, 四足, 多足機器人。 這幾種類型都各有優缺點, 端看其應用場合選擇最適合的種類。 以娛樂型機器人來說, 四足機器人因為可以設計成貓狗的形…
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在機器人劇場時,本實驗室研發出兩台仿真人臉雙足機器人與兩部雙輪人形機器人後,為增加機器人劇場之角色,而著手開發大型四足熊貓機器人。由於四足熊貓機器人與本實驗之前所研究的雙足人形機器人有所不同,尤其在…
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本文以娛樂型機器狗為主軸進行研究與實現,有鑒於娛樂型機器狗須具備趣味、互動以及外觀…等特性。因此在外觀上的設計,以體型較小且兼具造型為設計的理念。而在功能上面,除了基本的步態行走外,以一般市面上機器…
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目前娛樂用機器人在機器人發展技術中佔了非常大的比例,其中又以互動式機械寵物狗為主要產品。本論文主要為利用參數式3D設計軟體PRO-E設計一具有18個自由度之掌上型機械寵物狗,歸納出一套設計流程,建構…