檢索結果：共13筆資料 檢索策略： cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="機構設計"
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為了降低人力成本並提高產能，產業界已廣泛地運用機械手臂，然而機器手臂運動過程難免會有誤差，過大的誤差將導致任務無法達成。為了確保機械手臂運動、定位精度，產線必須週期性的停機校正，而此舉必然會降低產能…
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本研究提出一種新型腹腔鏡手術機器人器械，該器械具有末端腕部偏擺(pan)、夾取/剝離(grasping/dissecting)與自轉(roll)等三個自由度，且腕部可雙邊擺動以及夾爪可雙動開合。該傳…
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穴位埋線療法(Acupoint catgut-embedding therapy)是一種結合中國傳統醫學觀念以及現代醫學器材之針灸手術，其乃利用注射針頭及針灸針，將約1 cm 長的羊腸線段埋入穴位中…
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遠端運動中心(Remote Center of Motion, RCM)為遠端一虛擬的固定點，而RCM機構的輸出桿在運動範圍內的任意位置皆繞 RCM旋轉、或滑動軸線通過 RCM。本研究提出六連桿與八…
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本研究介紹收藏於中國北京故宮的一具寫字人偶，此機關人偶裝置製作於18世紀歐洲，然而其內部構造並未公開。首先藉由文獻檢索了解當代歷史背景與技術發展脈絡，並使用歐、亞洲同時期的五座具繪畫與書寫功能的自動…
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靜脈抽血是一種利用現代醫學器具進行的侵入性醫學操作，其原理即係利用注射針頭刺入靜脈，接著在抽拉注射針筒至使其產生真空讓血液流至針筒中，完成採血。然而，抽血過程中的刺入靜脈與抽拉針筒的抽血步驟，可能因…
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開發一個機器人系統所牽涉到的知識領域相當的龐大，在開發的生命週期中，機構設計是一個很重要的關鍵。機構工程師需要吸收大量且廣泛的知識，而設計概念與實務應用之間的相互對應也是需要經驗的累積。本論文以…
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耳溫槍的探測頭能夠深入鼓膜接近中樞下視丘的位置，具有能精準快速量測到人體核心溫度的優點。然而，早期的耳溫槍並無耳套脫離機構，只能單以手直接握住耳套拉開。而耳套作為防止多人共用同一耳溫槍時交互感染，同…
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由於國內人口組成趨向高齡化，照護需求增加但勞動人口比例下降， 姿態轉換輔具的需求亦逐年升高。目前市面上坐站姿轉換輔具主要分為手 動驅動與馬達驅動兩種，前者雖然機構設計較為複雜，但價格較低，重量 輕，…
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品質是設計出來的，而不是調出來的；但目前3C產品的多數機構工程師在做設計時，仍是以傳統的經驗設計為主。等在試產階段發現功能上未能符合需求時，在慢慢依其差異以試誤法調整零件，以達成量產。但這樣的做法對…