檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="陳亮光" and ckeyword.raw="駕駛模型不確定性"
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本研究主要針對駕駛模型不確定性所代表的駕駛因外在或內在因素,所造成的車輛駕駛轉向性能降低問題,提出發展一個轉向輔助控制器,期望使整體車輛駕駛性能達到並保持在理想駕駛操控的狀態。因此,本論文的目標在驗…
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本研究主要針對駕駛模型不確定性對於車輛駕駛轉向性能降低問題,造成路徑偏移的結果,影響車輛安全性,因此提出了2種轉向輔助控制器,包括了穩健控器以及結合線上駕駛人識別系統所設計出適應-穩健控制器,針對駕…