檢索結果:共2筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="王英才" and ckeyword.raw="自組織模糊控制"
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本文之雙軸液壓疲勞測試機台個別以數位訊號處理器控制獨立驅動的單軸電液子系統,結合網路傳輸做網路監控,採用具有學習機構的自組織模糊控制器與自組織模糊滑動模式控制器,進行不同結構、不同頻率等之疲勞實驗,…
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本文是建立一PC-Based水平多關節機械手臂,以嵌入式PC-Based控制卡較強的運算能力搭配SSCNET之網路與自組織模糊伺服控制技術,提高機械手臂軌跡運動的精度與速度。 實驗方面分為單軸與多軸…