檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="林紀穎" and ckeyword.raw="機器手臂"
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本研究主要目的為設計使用工業型機械手臂的自動射擊系統並且以射擊裝置對立體空間中氣球進行追蹤與射擊的動作。本論文使用基於位置視覺伺服控制(Position-based visual servoing)…