檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="林其禹" and ckeyword.raw="路面障礙"
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本論文之研究目標是設計一部能克服路面障礙之移動機器人平台,目的是讓移動機器人能在不平坦路面順利移動前進抵達任務現場,並經由裝設於平台上的機械手臂與感測裝置,執行物件操作和收集環境資訊等任務。經分析既…