檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="林其禹" and ckeyword.raw="結構光系統"
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本研究目的主要在於自動規劃機械手臂軌跡,結合電腦視覺以及機械手臂控 制,利用結構光系統掃描鞋子建立三維點雲模型,再藉由點雲模型去規劃機械手 臂行進軌跡,且操作工業型機械手臂對鞋沿進行磨粗加工處理。 …