檢索結果:共1筆資料 檢索策略: cadvisor.raw="林其禹" and ckeyword.raw="機器手臂控制"
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本論文主要探討以視覺伺服來控制機器手臂實施抓取任務之技術。在本論文中,將會討論視覺伺服應用於各種不同領域之研究主題,其中包含了相機模型、校正、圖像對應、位置預測和廣為人知的視覺伺服控制方案「基於影像…